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应用案例

{案例分享}激光切割下料无序无规则抓取

产品简介
钢板切割下料是工程机械等领域重要的生产环节。钢板原材料被切割成众多工件后,需将工件抓取并分类码放于托盘内配合下游工艺。由于钢板工件自重大、种类多、人工分拣强度大、
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产品介绍
钢板切割下料是工程机械等领域重要的生产环节。钢板原材料被切割成众多工件后,需将工件抓取并分类码放于托盘内配合下游工艺。由于钢板工件自重大、种类多、人工分拣强度大、上下游工艺复杂,钢板切割下料环节存在着迫切的自动化分拣需求。
天博tb体育3D视觉产品及算法已通过众多大型项目终端验证,能够针对工程机械典型需求提供精准高效、易用性强的3D视觉引导钢板切割下料解决方案,帮助工程机械企业实现自动化、柔性化生产。
应用难点
01钢板特性



·钢板切割缝隙细小,且钢板工件轮廓特征细微。表面存在暗色、油污、锈迹等情况,对3D相机成像的清晰度、对比度要求高。
· 钢板切割线涉及数万种钢板工件,单张钢板上形状各异的工件可达上百个,且存在大量的对称件和相似件。传统示教法无法实现逐个工件的精准定位、抓取。
· 易出现工件与废料边框熔渣粘连、工件未切透、翘边等情况,影响抓取。
02 来料钢板情况


·双机位机床在运送钢板的同时易出现位移、多次抓取后易出现位移、机器人无法一次拍照实现逐个工件的精准抓取,需每次抓取都拍一次照片,定位再抓取。
·抓取工件与废料区域缝隙小 高温切割后一出现粘带情况,需合理规划机器人行动路径与吸取区域划分!
·机械臂与相机配合 路径规划工艺复杂 为了满足后段不同工艺路线产能需求,需合理规划码盘地点 定位需求。
03 现场挑战
·钢板原材料尺寸通常过大。切割后工件分布在钢板上,尺寸差异巨大。产线上通常会设有机器人小件、桁架中件/大件分拣工位。需根据现场工况,合理规划3D相机选型及安装方式。
·多个机器人工作区域划分 互不干扰 调试协同规划路径能力
·现场环境恶劣 光线干扰 昼夜光线反差大 对于3D相机抗环境光能力及环境适应性要求高。

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